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Vansichen是最早專注于承重機器人運動的公司之一，近年來，憑借其技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，它已經(jīng)實現(xiàn)了其卓越的市場地位。該公司的工程師設(shè)法發(fā)明了FANUC品牌中最重，同時功能最強大的機器人的技術(shù)和系統(tǒng)。APEX DYNAMICS通過提供AFR180直角行星減速機來參與該項目。

VANSISCHEN線性技術(shù)

Vansichen在線性執(zhí)行器領(lǐng)域的成功始于該公司收到客戶的強烈要求將機器人安裝在第七軸上時，客戶需要確保線性運動。Vansichen接受了合同的要求，并提出了一個允許該要求的設(shè)計解決方案。該訂單成為演示，向該公司表明了它可以在任何情況下移動機器人。因此，機器人制造商逐漸開始尋找方法，并隨后與Vansichen公司合作，因為當(dāng)今大多數(shù)機器人在超出其范圍的環(huán)境中運行。Vansichen直接針對FANUC，為標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)線性運動應(yīng)用準(zhǔn)備了完整的目錄。

FANUC M-2000iA / 2300的演示軌跡介紹

今年9月，Vansichen展示了其最新的開發(fā)和項目Demo Track（FT65），以及最新的FANUC鉸接式機器人M-2000iA / 2300，重量達(dá)11噸。中國引進了Demo Track和可承載2300公斤機器人。

“重約2噸的產(chǎn)品通常尺寸較大，這對于標(biāo)準(zhǔn)機器人系列來說是個大問題。示范軌道長12米，但是，我們能夠建造長達(dá)100米的軌道，” 

Maxime Vansichen說。它們通常用于建造長達(dá)12米的導(dǎo)軌，但是，由于FT65的重量很重且承受任何負(fù)載，因此使用了6米的導(dǎo)軌。FANUC機器人可提供100多種類型，在全球所有可能的行業(yè)中提供最大的可變性。這種類型的機器人的有效載荷高達(dá)2.3噸，工作范圍為3.7 m。

長途雙驅(qū)動器和減速機

對于FT65驅(qū)動器，我們提供了兩個尺寸為180的非常強大的AFR系列直角行星減速機。為了獲得更高的精度，我們選擇了雙驅(qū)動器，因為還沒有用于FANUC機器人運動的更強大的伺服電機。AFR 180提供高達(dá)1,980 Nm的扭矩和18,000 N的功率。

看到最終安裝以及該技術(shù)如何在2019年再次向前發(fā)展，真是令人印象深刻。一個重11噸的機器人處理，放置和操作重約2.5噸的貨物。在1 m / s的速度下，每個線性運動的精度為0.1 mm。該機器人每周7天，每天24小時承受100％的工作量。